แรงบันดาลใจจากชีวกลศาสตร์ของเสือชีต้านักวิจัยได้พัฒนาหุ่นยนต์นิ่มชนิดใหม่ที่สามารถเคลื่อนที่ได้เร็วขึ้นบนพื้นผิวแข็งหรือในน้ำมากกว่าหุ่นยนต์อ่อนรุ่นก่อน หุ่นยนต์นุ่มตัวใหม่ยังสามารถจับวัตถุได้อย่างประณีตหรือมีความแข็งแรงเพียงพอที่จะยกของหนักเสือชีตาห์เป็นสัตว์ที่เร็วที่สุดบนบกและพวกมันได้รับความเร็วและพลังงานจากการโค้งงอ

เราได้รับแรงบันดาลใจจากเสือชีตาห์ในการสร้างหุ่นยนต์ชนิดนิ่มที่มีกระดูกสันหลังที่มีความสามารถในการขับเคลื่อนสปริงซึ่งหมายความว่าหุ่นยนต์นั้นมีสถานะเสถียรสองสถานะ เราสามารถสลับระหว่างสถานะเสถียรเหล่านี้ได้อย่างรวดเร็วโดยการปั๊มอากาศเข้าสู่ช่องที่เป็นแนวของหุ่นยนต์ซิลิโคนอ่อนนุ่มการสลับระหว่างสองสถานะจะปล่อยพลังงานจำนวนมากออกมาทำให้หุ่นยนต์สามารถบังคับกำลังออกจากพื้นได้อย่างรวดเร็ว วิ่งไปทั่วพื้นผิวซึ่งหมายความว่าเท้าของมันลอยจากพื้นดินหุ่นยนต์ซอฟต์ก่อนหน้านี้เป็นซอฟต์แวร์รวบรวมข้อมูลที่ยังคงสัมผัสกับพื้นดินตลอดเวลาซึ่งเป็นการจำกัดความเร็ว